-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c3}_{c2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(a0) a-(c3)
-a^{a0,v0}_{c0,c2} b^{c2}_{c1,v0} a+(c0) a+(c1) a-(a0)
+a^{a0,v0}_{c0,c2} b^{c2}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a+(v1) a-(v0) a-(a0)