a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c1,v1}_{a1} a+(c0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c1,v1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c2,v1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0) a-(c2)