1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c0,c1}_{a1} a+(a1) a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c0,c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a-(v0)
+1/4 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c2,c3}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c3) a-(c2)
-a^{a0,v0}_{c0,c2} b^{c1,c2}_{a1} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a0) a-(c1)
-a^{a0,v0}_{c0,c2} b^{c1,c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0) a-(c1)