-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c1,a2,a3}_{a1} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a0)
-1/2 a^{a2,v0}_{c0,c1} b^{c1,a0,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a2,v0}_{c0,c1} b^{c2,a0,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c2)