-a^{v0}_{c0,c3} b^{c2,c3,v1}_{c1} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0) a-(c2)
+1/2 a^{v0}_{c1,c2} b^{c1,c2,v1}_{c0} a+(c0) a-(v1) a-(v0)