-1/2 a^{v0}_{c0,c3} b^{c1,c2,c3}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{v0}_{c1,c2} b^{c0,c1,c2}_{a0} a+(a0) a-(v0) a-(c0)