-1/2 a^{v0}_{c0,c1} b^{c0,c1,a1}_{a0} a+(a0) a-(v0) a-(a1)
+a^{v0}_{c0,c2} b^{c1,c2,a1}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c1)