-a^{v1}_{c0,c3,v0} b^{c2,c3,v2}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c2)
-1/2 a^{v1}_{c1,c2,v0} b^{c1,c2,v2}_{c0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)