-1/2 a^{v1}_{c0,c1,v0} b^{c0,c1,v2}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-a^{v1}_{c0,c2,v0} b^{c1,c2,v2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)