a^{c1}_{c0,c3,v0} b^{c2,c3}_{a0,v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0}_{c1,c2,v0} b^{c1,c2}_{a0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c0)