-1/2 a^{a0}_{c0,c1,v0} b^{c0,c1,v1}_{} a+(v0) a-(v1) a-(a0)
+a^{a0}_{c0,c2,v0} b^{c1,c2,v1}_{} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(a0) a-(c1)