1/2 a^{a0}_{c0,c3,v0} b^{c1,c2,c3}_{v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a0}_{c1,c2,v0} b^{c0,c1,c2}_{v1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)