1/2 a^{a0}_{c0,c3,v0} b^{c1,c2,c3}_{} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{a0}_{c1,c2,v0} b^{c0,c1,c2}_{} a+(v0) a-(a0) a-(c0)