-1/2 a^{a0}_{c0,c4,v0} b^{c2,c3,c4}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c2)
+1/2 a^{a0}_{c2,c3,v0} b^{c1,c2,c3}_{c0} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)