1/4 a^{a0}_{c0,c1,v0} b^{c0,c1,a1,a2}_{} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0}_{c0,c2,v0} b^{c1,c2,a1,a2}_{} a+(c0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)