a^{}_{c0,c3,v0} b^{c2,c3,a0}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c2)
-1/2 a^{}_{c1,c2,v0} b^{c1,c2,a0}_{c0} a+(c0) a+(v0) a-(a0)