1/4 a^{}_{c0,c1,v0} b^{c0,c1,a0,a1}_{} a+(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{}_{c0,c2,v0} b^{c1,c2,a0,a1}_{} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)