a^{c1}_{c0,c3} b^{c2,c3,a0}_{v0} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0}_{c1,c2} b^{c1,c2,a0}_{v0} a+(v0) a-(a0) a-(c0)