a^{c1}_{c0,c4} b^{c3,c4}_{c2,v0} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a-(c3) a-(c1)
+1/2 a^{c0}_{c2,c3} b^{c2,c3}_{c1,v0} a+(c1) a+(v0) a-(c0)