-1/2 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c2,a0}_{v0} a+(c0) a+(c1) a-(a0)
+1/6 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c3,a0}_{v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(a0) a-(c3)
+1/2 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c2,a0}_{v1} a+(c0) a+(c1) a+(v1) a-(v0) a-(a0)