1/2 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c2}_{a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(a0)
-1/6 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c3}_{a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(c3)
-1/2 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c2}_{a0,v1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v1) a-(v0)