-1/2 a^{v0}_{c0,c1,c2} b^{c1,c2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0)
-1/2 a^{v0}_{c0,c1,c3} b^{c2,c3}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c2)