-1/2 a^{}_{c0,c1,c2,v0} b^{c1,c2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a+(v0)
-1/2 a^{}_{c0,c1,c3,v0} b^{c2,c3}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(c2)