1/4 a^{}_{c0,c1,c2,c3} b^{c2,c3,a0,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)
+1/6 a^{}_{c0,c1,c2,c4} b^{c3,c4,a0,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a0) a-(c3)