1/2 a^{a0}_{c0,c1,c2} b^{c1,c2,a1,v0}_{} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0}_{c0,c1,c3} b^{c2,c3,a1,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c2)