-1/2 a^{a0}_{c0,c1,c4} b^{c3,c4}_{c2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(a0) a-(c3)
-1/2 a^{a0}_{c0,c2,c3} b^{c2,c3}_{c1} a+(c0) a+(c1) a-(a0)