-1/6 a^{a0}_{c0,c1,c2} b^{c4}_{c3,a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a-(c4)
-1/2 a^{a0}_{c0,c1,c3} b^{c3}_{c2,a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0}_{c0,c1,c3} b^{c3}_{c2,a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(c2)