-1/2 a^{a0}_{c0,c1,c2} b^{c2,a2,v0}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a1) a-(v0) a-(a2) a-(a0)
+1/2 a^{a1}_{c0,c1,c2} b^{c2,a0,v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)
+1/6 a^{a1}_{c0,c1,c2} b^{c3,a0,v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a0) a-(c3)