1/2 a^{}_{c0,c1,c2,a0} b^{c1,c2,v0}_{} a+(c0) a+(a0) a-(v0)
+1/2 a^{}_{c0,c1,c3,a0} b^{c2,c3,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c2)