1/2 a^{}_{c0,c1,c4,a0} b^{c3,c4,v0}_{c2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(c3)
-1/2 a^{}_{c0,c2,c3,a0} b^{c2,c3,v0}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0)