1/2 a^{}_{c0,c1,c4,a0} b^{c3,c4}_{c2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(c3)
-1/2 a^{}_{c0,c2,c3,a0} b^{c2,c3}_{c1,v0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0)