1/2 a^{}_{c0,c1,c2} b^{c1,c2}_{a0,v0} a+(c0) a+(a0) a+(v0)
+1/2 a^{}_{c0,c1,c3} b^{c2,c3}_{a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(c2)