a^{c1,a0}_{c0,c3} b^{c2,c3,v0}_{} a+(c0) a-(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0,a0}_{c1,c2} b^{c1,c2,v0}_{} a-(v0) a-(a0) a-(c0)