-1/2 a^{c1,a0}_{c0,c4} b^{c2,c3,c4}_{v0} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0}_{c2,c3} b^{c1,c2,c3}_{v0} a+(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)