1/2 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{c3}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(c3) a-(c2)
-a^{c1,a0}_{c0,c2} b^{c2}_{a1} a+(c0) a+(a1) a-(a0) a-(c1)
+a^{c1,a0}_{c0,c2} b^{c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(c1)