-1/2 a^{c2,a1}_{c0,c1} b^{c3,v0}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c3) a-(c2)
-1/2 a^{c1,a0}_{c0,c2} b^{c2,v0}_{a1,a2} a+(c0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(a0) a-(c1)
-a^{c1,a1}_{c0,c2} b^{c2,v0}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)