1/4 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{a3}_{a1,a2,v0} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(c2)
-1/2 a^{c2,a2}_{c0,c1} b^{a1}_{a0,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c2)