1/4 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c0,c1,a2,v0}_{} a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1}_{c0,c2} b^{c1,c2,a2,v0}_{} a+(c0) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)