1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c3}_{c2,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(a0) a-(c3)
-1/2 a^{a0,a1}_{c0,c2} b^{c2}_{c1,a2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(a2) a+(v0) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a1}_{c0,c2} b^{c2}_{c1,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a0)