-1/4 a^{a0,a1}_{c0,c3} b^{c1,c2,c3,a2}_{} a+(c0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+1/4 a^{a0,a1}_{c1,c2} b^{c0,c1,c2,a2}_{} a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)