-1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c1}_{a2} a+(c0) a+(a2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)