1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c1,a3}_{a2} a+(c0) a+(a2) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2}_{c0,c1} b^{c1,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a2}_{c0,c1} b^{c2,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a-(a1) a-(a0) a-(c2)