-1/2 a^{a0}_{c0,c3} b^{c1,c2,c3,a1}_{} a+(c0) a-(a1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a0}_{c1,c2} b^{c0,c1,c2,a1}_{} a-(a1) a-(a0) a-(c0)