-a^{a0}_{c0,c1} b^{c1,a2}_{a1} a+(c0) a+(a1) a-(a2) a-(a0)
-a^{a1}_{c0,c1} b^{c1,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0)
+1/2 a^{a1}_{c0,c1} b^{c2,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)