1/2 a^{}_{c0,c1,a0,v0} b^{c0,c1}_{v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1)
-a^{}_{c0,c2,a0,v0} b^{c1,c2}_{v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c1)