-1/2 a^{}_{c0,c4,a0,v0} b^{c2,c3,c4}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c2)
+1/2 a^{}_{c2,c3,a0,v0} b^{c1,c2,c3}_{c0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(c1)