1/2 a^{}_{c0,c1,a0,v0} b^{c1,a1,a2}_{} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1)
-a^{}_{c0,c1,a1,v0} b^{c1,a0,a2}_{} gamma1^{a1}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(a0)
-1/2 a^{}_{c0,c1,a1,v0} b^{c2,a0,a2}_{} gamma1^{a1}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c2)