-1/2 a^{}_{c0,c1,a0,v0} b^{c0,c1}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a+(v1)
-a^{}_{c0,c2,a0,v0} b^{c1,c2}_{a1,v1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a+(v1) a-(c1)