1/2 a^{}_{c0,c3,a0,v0} b^{c1,c2,c3}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{}_{c1,c2,a0,v0} b^{c0,c1,c2}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c0)