-a^{c1}_{c0,c3,a0} b^{c2,c3}_{v0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0}_{c1,c2,a0} b^{c1,c2}_{v0} a+(a0) a+(v0) a-(c0)